蛇类的尿殖系统包括泌尿系统及生殖系统。
蛇类的泌尿系统包括一对肾脏和输尿管。其肾脏属于后肾,位于体腔后部,呈长形,色为亦褐或棕红色,是蛇类体内成对器官较大的一对。两肾位置交错,右肾较左肾位置略前,同时也长于左肾。在每个肾脏内侧的前方,分别由1个输尿管向后延伸,直达泄殖肛腔。在雄蛇体内,左右输尿管再将入尿殖肛腔的地方,分别与左右输精管合并,开口于尿殖肛腔前部的背壁。在雌蛇体内,左、右输尿管分别开口于尿殖肛腔中部的背壁,不与输卵管合并。其臭腺位于尾基部,有1对,呈长囊状,开口位于尿殖肛腔后外侧缘。在发情期分泌特殊气味的分泌物,以此招引雄蛇进行逐偶和交配。蛇类无膀胱,屎尿一同经过尿殖肛孔排出体外。
蛇类的生殖系统为雌雄异体,包括雄性生殖系统和雌性生殖系统。雄性生殖系统包括睾丸、附睾、输精管、交接器(半阴茎)和臭腺所组成,左、右各一个。雌性生殖系统包括卵巢、输卵管及臭腺各一对。