蛇类的感觉系统由眼、耳的柱骨、内耳、颊窝、舌、锄鼻器和鼻组成。感觉器官的功能是接受外界环境的各种不同刺激，再通过神经冲动，完成感觉功能。
蛇类的眼睛看似明亮有神，但是视力却很弱，是个十足的“近视眼”。这是因为蛇的双眼着生于头的两侧，能够达到的可渊节视野重叠范围是极其有限的。所以，蛇的视力很差，几乎1米以外的物体很难看见。再者，蛇的眼后没有视凹，直接导致视力不敏锐，尤其对静止的物体更是视而不见。它只能辨认距离很近的活动物体，这就是在人工养殖的条件下，饲养的大部分毒蛇不吃已死食物的主要原因。
另外，蛇的眼睛与其他脊柱动物相比，其构造是比较特别的。蛇类没有眼睑，眼球不能转动。蛇的眼睛没有角膜，是由一块固定的、透明的环状鳞片保护起来的。这块环状护眼鳞片，同其他鳞片一起蜕皮，一起更新。因此，蛇的眼睛不能闭合，就是睡觉或死了也给人一种睁着眼的感觉。
蛇类视力最弱的时候，是在蜕皮前期。它的皮肤达到一定程度和时期就要更新蜕皮，其表皮会在几天内变成粗糙的乳白色：这时候的蛇几乎完伞变成了瞎子，直到表皮完伞蜕去，蛇才恢复原来那点可怜的“弱视力”。
蛇既是瞎子也是聋子，这是因为它没有外耳、鼓膜、鼓室和耳咽管，故听不见周围传来的声音。但是蛇有发达的听骨和内耳，能十分敏锐地接受地面振动传来的声波刺激，所以人或动物在地上行走时或用棍棒敲打地面的声音，能把蛇驱赶走。
蛇的嗅觉是比较发达的，它的主要嗅觉器官是由锄鼻器和生长在口腔内的舌头共同组成。蛇的锄鼻器有一对，位于口腔顶部腭骨前方深凹处，通过嗅觉神经与脑神经相连。但是锄鼻器并不与外界相通，要实现它的嗅觉功能，必须借助于舌头。蛇的舌头义叫“蛇信子”，细长有分叉，总是不停地吞吐着，特别是在爬行的时候，舌头吞吐得更快，样子令人畏惧，常被人们误认为是有毒器官，实际上它并没有毒。舌头的基部有舌鞘，鞘内可以容装整条舌头，当舌鞘收缩时，舌头迅速从鞘内弹出。所以，蛇不用张口即可以吐舌。蛇的舌头尖上有丰富的黏液和许多敏感物质，起触觉和味觉的双重功能。
蛇类虽然不是惟一的无足动物，但无疑却是无足爬行动物中最出色的种类。蛇无足，行动却自如、快速、敏捷，这是因为蛇的整个身体都是运动器官。因蛇的脊椎骨很多，且短而宽，每个脊椎骨都与肌肉和鳞片相连，并且相邻的脊椎骨可相对上下弯曲28。，左右摆动50。，把这两者结合起来，就形成了蛇独特的缠绕功能。再者，蛇脊柱两侧各有一组肌肉，一侧收缩时，另一侧舒张，这种一张一弛的波浪式运动能从头至尾在身体两侧及相反位置传递。如果这种波浪式运动在传递过程中没有遇到阻碍物，这些肌肉活动所形成的弯曲就会毫无阻力地通过伞身；但如果地面凹凸不平或坎坷狭窄，蛇的弯曲运动就会受到干扰，并在每一处身体接触点产生压力，这种压力便是蛇向前运动的推动力。若在光滑的玻璃板上或地板砖上，蛇就不那么爬行自如了。蛇的脊椎骨在活动时也会受到一定角度的限制，这使它转弯和掉头都会受到影响，爬行速度自然慢了许多。
蝮蛇科的毒蛇，如蝮蛇、五步蛇、竹叶青、烙铁头等，在头部两侧鼻孔与眼之间各有一凹陷，称为“颊窝”。颊窝系上颌骨的深凹，前宽后窄呈三角形，有一颊窝膜把它分成里外两部分，外面由一个小孔与空气接触。薄膜上布满神经末梢，对红外线特别敏感，故义被称为“热感应器”。能辨别来自辐射面小于O．1～O 3℃的温差变化，并且能准确地确定方位，这对于它们寻找食物和御敌有着重要作用，这种独特结构，在夏秋两季凉爽的晚间更显优越性，因此时猎物与周围环境的温差更大。蟒科的部分种类在唇部有唇窝，也是热测位器。蝰科中的某些种类在鼻孔上方有小窝，其神经分布与颊窝相似。
颊窝不仅有助于蛇类觅食和躲避天敌，而且更有利于雄蛇求偶，找寻同种雌蛇交配。具有颊窝的毒蛇有扑明火的习性，所以夜间明火照明在野外行走或捕蛇应特别小心，以免被咬伤。
